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Die Burg Aichelberg ist eine teilweise erhaltene Wehrkirche im Ortsteil Aichelberg der Gemeinde Aichwald im Landkreis Esslingen in Baden-Württemberg. Von der ehemaligen Anlage ist noch die Wehrmauer in halber Höhe erhalten. Sie liegt am südlichen Ortsrand an der Abzweigung der Strümpfelbacher Straße von der Schurwaldstraße (Kreisstraße 1212) bei rund 469 Meter über Normalnull.
