Kinzigtalstraße
Die Kinzigtalstraße wurde vom römische Kaiser Vespasian in den Jahren 73/74 von Offenburg durch das Kinzigtal in das gleichzeitig gegründete römische Rottweil (Arae Flaviae) gebaut. Hauptzweck der Straße war die Verkürzung der strategisch wichtigen Verbindung Mainz-Augsburg, die vor dem Bau der Kinzigtalstraße nur über das Rheinknie bei Basel möglich war. Während des Bataveraufstandes im Jahre 69 erwies sich dieser Umweg als Problem.
Gleichzeitig mit dem Bau der Kinzigtalstraße wurde eine Reihe von Kastellen von der oberen Donau auf die Albhochfläche verlegt (Alblimes). Vermutlich ab dem Jahre 98 wurde das heutige Südwestdeutschland bis zum Odenwald und zum Neckar römisch. Die Verbindung Mainz-Augsburg verkürzte sich dadurch weiter und die Kinzigtalstraße verlor ihre überregionale Bedeutung.