DARPA Urban Challenge 2007

Die DARPA Urban Challenge 2007 ist ein Rennen zwischen autonomen Roboterfahrzeugen, das am 3. November 2007 stattfinden wird.

Das Rennen ist der dritte Wettbewerb in dem vom Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) initiierten Programms zur Förderung der Entwicklung autonomer Fahrzeuge. Im Unterschied zu den beiden vorherigen Rennen, bei denen ein Parcours in der Wüste absolviert werden musste, findet das dritte Rennen in bebautem Gebiet statt. Für das Team, das als erstes einen 60 Meilen langen vorgegeben Parcours innerhalb von weniger als 6 Stunden absolviert, wurde von der DARPA ein Preisgeld von insgesamt 3,5 Millionen US-Dollar ausgeschrieben. Die drei ersten Teams, die das Ziel erreichen, erhalten 2 Millionen, 1 Million bzw. 500.000 US-Dollar.

Teilnehmer

Die „spirit of berlin“ der FU Berlin

Die teilnehmenden Teams werden von der DARPA in Track A und Track B unterschieden, wobei Teilnehmer im Track A zusätzlich zu den eventuellen Siegprämien bis zu 1 Million Dollar an finanzieller Unterstützung bei der Entwicklung von der DARPA erhalten.

Für die geförderte Teilnahme am Track A haben sich insgesamt elf Teams qualifiziert. Weitere 78 Teams haben sich für die Teilnahme am Track B angemeldet, darunter auch internationale Teams aus Australien, China, Deutschland, Frankreich, Mexiko, Neuseeland und Österreich.

Finalteilnehmer

Folgende Teams haben laut Pressemitteilung das Finale der DARPA Urban Challenge 2007 erreicht:

Track A

Teams mit Anschubfinanzierung durch die DARPA in Höhe von 1 Mio. Dollar

• Team Cornell
• Honeywell/Intelligent Vehicle Systems
• MIT
• Team Oshkosh Truck
• Stanford Racing Team
• Tartan Racing

• VictorTango

Track B

• Team AnnieWay, Universität Karlsruhe (TH), TU München
• Ben Franklin Racing Team
• CarOLO, TU Braunschweig
• Team UCF

Teams mit deutscher Beteiligung

Hervorgehobene Teams haben das Halbfinale (National Qualification Event, Bekanntgabe 9.August 2007) erreicht.

• Team AnnieWay, Uni Karlsruhe, TU München. Besteht überwiegend aus Mitgliedern des SFB Kognitive Automobile. Fahrzeug: VW Passat. Webseite Team AnnieWay
• Team Berlin, FU Berlin. Fahrzeug: Dodge Caravan. Webseite Team Berlin
• CarOLO, TU Braunschweig. Fahrzeug: VW Passat. Webseite CarOLO
• Team-LUX, IBEO Automobile Sensor GmbH, Hamburg. Fahrzeug: VW Passat. Webseite Team-LUX
• Tartan Racing, Carnegie Mellon University. Sponsor und Teammitglieder aus Deutschland. Fahrzeug: 2007 Chevy Tahoe. Webseite Tartan Racing
• Stanford Racing Team, Stanford University. Sponsoren, Teamleiter und -mitglieder aus Deutschland. Fahrzeug: VW Passat. Webseite Stanford Racing Team

Track A Teams

• Team Autonomous Solutions, Young Ward, UT
• Team CalTech, Pasadena, CA
• Tartan Racing, Pittsburgh, PA
• Team Cornell, Ithaca, NY
• The Golem Group, Santa Monica, CA
• Intelligent Vehicle Systems Team, Dearborn, MI
• Team MIT, Cambridge, MA
• Team Oshkosh Truck, Oshkosh, WI
• Team Scorpion, Tucson, AZ
• Stanford Racing Team, Stanford, CA
• VictorTango, Blacksburg, VA

Track B Teams

Das CarOLO-Team aus Braunschweig

Das Team-Lux aus Hamburg

• Team Grand Challenger, Houston, TX
• CarOLO, Braunschweig, Germany
• Martian Mentors, Goodrich, MI
• AutoTrek, Morrestown, NJ
• Mojavaton, Grand Junction, CO
• True Vision Robotics, Atascadero, CA
• ROBOKAR, Spring Lake Park, MN
• Team-LUX, Woodstock, MD
• UD Team Grand Challenge, Dayton, OH
• RoboRide, Homewood, AL
• Trobo, Petal, MS
• base17 Robotics, Westfield, IN
• Magnolia, Ridgeland, MS
• Ody-Era, Carmel, IN
• American Industrial Magic, Traverse City, MI
• Spurrier's Hurriers, Mary Esther, FL
• Natalythe Engineering, San Diego, CA
• Team Cybernet, Ann Arbor, MI
• Albertabot, Fredericton, Canada
• Insight Racing, Cary, NC
• LAAE, Hacienda Heights, CA
• Team AnnieWay, Karlsruhe, Germany
• Project Horizon, Melbourne, FL
• Team Juggernaut, Sandy, UT
• BYUC, Provo, UT
• Team Case, Cleveland, OH
• Team Promethean, Pittsburgh, PA
• UU, Westminster, MD
• A Bunch of Dropouts, Kingman, AZ
• Highlander Racing, Newark, NJ
• Gator Nation, Gainesville, FL
• Spring Light, Shanghai, China
• University of Utah, Salt Lake City, UT
• Team White Cougar, Las Vegas, NV
• "R" Junk Works, Palmdale, CA
• TeamNOVA, Chickasha, OK
• Magic Highway, U.S.A., Topanga, CA
• Princeton University, Princeton, NJ
• Team Berlin, Berlin, Germany
• Indiana Robotic Navigation, Greenwood, IN
• Team CajunBot, Lafayette, LA
• Axion Racing, Westlake Village, CA
• OSU-ACT, Columbus, OH
• Team Banzai, Irvine, CA
• Cakewalk, Whiteland, IN
• TeamXAR, Irvine, CA
• Team Gray, Metairie, LA
• Team UCF, Orlando, FL
• Team 23 Racing, San Diego, CA
• Team Jefferson, Crozet, VA
• Sting Racing, Atlanta, GA
• Team Urbanator, Owens Cross Roads, AL
• Oak Ridge Robotics, Oak Ridge, TN
• SciAutonics/Auburn Engineering, Thousand Oaks, CA
• The Ben Franklin Racing Team, Philadelphia, PA
• DOTMOBIL Team, Boran sur Oise, France
• Team Orange, Urbana, IL
• I-Team, Campbell, CA
• Space Cowboys, Pinckney, MI
• Berkeley-Sydney Driving Team, Berkeley, CA
• MEXICO, Puebla, Mexico
• University of Missouri-Rolla Urban Challenge Team, Rolla, MO
• CyberRider, Cambridge, MA
• AvantGuardium, Bethesda, MD
• Palos Verdes High School Roadwarriors, Palos Verdes, CA
• ROWSG, Corvallis, OR
• Cincinnati Bearcats, Cincinnati, OH
• Grand Challenge NomadZ, Auckland, New Zealand
• Pegasus, College Station, TX
• Team Helios, Greenfield, WI
• Austin Robot Technology, Austin, TX
• UrbanRangers, Indianapolis, IN
• The Artificial Automotive Group, Linz, Austria
• PHD (Programmers Hate Driving), Phoenix, AZ
• Team CART, Princeton, WV
• Team Tebo, Irvine, CA
• Juxtopia, Baltimore, MD
• UBC Thunderbird Robotics, Vancouver, Canada

Siehe auch

• DARPA Grand Challenge
• DARPA Grand Challenge 2004
• DARPA Grand Challenge 2005

Weblinks

• DARPA Grand Challenge web site
• Pressemitteilung der DARPA zu den teilnehmenden Teams