Benutzer:GNB/Baustelle

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Der Apollo Guidance Computer (AGC) war der bei den Apollo-Raumflüge eingesetzte Flugcomputer. Er wurde benutzt um in Echtzeit Fluginformationen zu sammeln und zur Verfügung zu stellen, sowie alle Navigationsfunktionen des Apollo-Raumfahrzeugs automatisch zu steuern. Er war damit das erste erkennbar moderne Eingebettete System.

Er wurde ab 1961 für das Apollo-Programm unter der Leitung von Charles Stark Draper am MIT Instrumentation Laboratory entwickelt. Die bei den Flügen benutzte Hardware wurde von Raytheon hergestellt.

Einsatz im Apollo-Programm

Bei jedem Mondflug wurden jeweils zwei AGC eingesetzt. Einer im Servicemodul des Apollo-Raumfahrzeugs und einer in der Mondlandefähre. Beide Systeme waren baugleich aber mit unterschiedlicher Software ausgestattet. Der AGC des Apollo-Raumfahrzeugs gehörte zum sogenannten Guidance & Navigation System (G&C). Der AGC der Mondlandefähre gehörte zum sogenannten Primary Guidance, Navigation and Control System (PGNCS).

Darüber hinaus wurden bei den Mondmissionen zwei weitere Computer eingesetzt:

• Ein Launch Vehicle Digital Computer (LVDC) genannter Flugcomputer, der im Booster Instrumentation Ring der Saturn V untergebracht war. Hierbei handelte es sich um einen von der IBM Federal Division gebauten seriellen Rechner.

• Ein kleiner von TRW gebauter Rechner im sogenannten Abort Guidance System (AGS) der Mondlandefähre. Dieser sollte im Falle eines Fehlers des (PGNCS) eingesetzt werden. Das AGS konnte zum Start der Landefähre vom Mond und zum Ankoppeln am Kommandomodul benutzt werden, aber nicht zum Landen auf dem Mond.

Anwendungen außerhalb des Apollo-Programms

Der AGC bildete die Basis für ein experimentelles Fly-by-wire-System, welches in einer Vought F-8 "Crusader" installiert wurde, um die Machbarkeit und die Vorzüge eines rechnergestützten Fly-by-wire-System zu demonstrieren. Dabei wurde der AGC nur in der ersten Phase dieses Projekts eingesetzt, und in einer zweiten Phase durch einen anderen Rechner ersetzt. Die hierauf folgende Forschung führte zum Fly-by-wire-System des Space Shuttle und indirekt zu den Fly-by-wire-Systemen moderner Luftfahrzeuge.

Beschreibung

Prozessor

Der Apollo-Flugcomputer war der erste bei dem intergrierte Schaltkreise (ICs) eingesetzt wurden. Die bis 1966 benutzte BLOCK I-Version des AGC war aus 4.100 ICs aufgebaut. Jedes dieser ICs beinhaltete jeweils ein einzelnes NOR-Gatter mit je drei Eingängen. Bei der ab Apollo 7 eingesetzten BLOCK II-Version des AGC waren jeweils zwei NOR-Gatter mit je drei Eingängen in einem IC mit Flat-Pack-Gehäuse untergebracht. Es wurden hier annährend 5.600 Gatter benutzt. Die in Widerstands-Transistor-Logik aufgebauten Gatter wurden von Fairchild Semiconductor hergestellt. Die Verdrahtung der ICs war mittels Wickelverbindung (Wire Wrap) aufgebaut und in Epoxydharz eingegossen. Der Prozessor arbeitete mit 16-Bit-Datenworten (14 Bit für Daten, 1 Überlaufbit und 1 Vorzeichenbit (Einerkomplement)).

Benutzerschnittstelle

Bedienelemente (Benutzerschnittstelle) des Apollo Guidance Computer