PackBot
Das Future Combat Systems Small Unmanned Ground Vehicle (SUGV) ist ein ferngesteuerter, leichter Aufklärungsroboter der Firma IRobot. Er basiert auf dem PackBot Explorer. Eine weitere Version soll zum Aufspüren von Kampfstoffen geeignet sein.
Einsatz
Der Roboter erlaubt es den Einsatzkräften in sicherer Distanz und in Deckung Gebäude, Bunker, Höhlen, Tunnel, Kanalisation und Ruinen auszuspähen, ohne die eigenen Kräfte zu gefährden. Auf diese Weise werden feindliche IEDs, Minen, Waffenlager und Soldaten erkannt und so unangenehme Überraschungen vermieden.
PackBot wird ab 2002 von US-Truppen in Afghanistan eingesetzt, ab 2003 auch im Irak bei Häuserkämpfen und Fahrzeugkontrollen. Im Jahr 2007 sind weltweit mehr als 800 PackBots im Dienst.
Technik
Der kleine Roboter wiegt 18 kg (spätere Versionen sollen weniger als 15 kg wiegen) und besitzt ein einzigartiges Antriebssystem das ihm unter anderen eine Höchstgeschwindigkeit von 14 Km/h verleit. Der Roboter besitzt neben einer normalen Gummikette, mit der er bis zu 60%ige Steigungen überwinden kann, noch so genannte Flipper. Diese "Vorketten" sind kontinuierlich um 360° drehbar und ermöglichen es dem Fahrzeug höhere Hindernisse zu überwinden, sich "auf Zehenspitzen zu stellen" oder sich um 180° zu kippen falls der PackBot auf der falschen Seite (Fahrzeugboden nach oben) liegt oder Treppen rauf- und runterzufahren. Der Roboter ist bis 2 Meter Wassertiefe tauchfähig, kann über 2 Meter tief fallen und durch Fenster geworfen werden.
Das SUGV enthält einen GPS-Empfänger und einen elektronischen Kompass. Optische- und Infrarotsensoren, welche sich in dem "Kopf" befinden, können durch den "Hals" bis zu 0,5 Meter hoch ausgefahren werden. Er wird von einem Pentium-Prozessor kontrolliert, sein modularer Aufbau enthält USB-Anschlüsse, Ethernet und Netzwerkfähigkeit. Die Steuerung erfolgt entweder über einen Laptop-PC, oder ein Minidisplay vor dem Auge des Bedieners und einem Steuercontroller in seiner Hand.
Technische Daten
- Halslänge: 0,5 m Hals
- Preis: ca. $45,000
- Höchstgeschwindigkeit: 14 km/h
- Kopf: 360° Sucherrotation
- Kletterfähigkeit: bis zu 60% Steigung
- Tauchen: bis zu 2 m tief
- Gewicht: 18 kg, später <15 kg