Echtzeitbetriebssystem

Ein Echtzeitbetriebssystem oder auch RTOS (real-time operating system) ist ein Betriebssystem mit zusätzlichen Echtzeit-Funktionen für die Einhaltung von Zeitbedingungen und die Vorhersagbarkeit des Prozessverhaltens.

Gängige Architekturen

Micro-Kernel

Diese Architektur basiert darauf, dass der eigentliche Betriebssystemkern als Task mit niedrigster Priorität laufen gelassen wird und der Echtzeit-Kernel das Scheduling übernimmt. Dabei besitzen die Echtzeit-Prozesse die höchste Priorität. Das bringt minimale Latenzzeiten mit sich.

Nano-Kernel

Ähnlich dem Micro-Kernel-Ansatz, jedoch besteht hier die Möglichkeit neben dem eigentlichen Echtzeit-Kernel, eine beliebige Anzahl anderer Betriebssystem-Kernel laufen zu lassen.

Beispiele für Echtzeitbetriebssysteme

• OS9
• QNX
• VxWorks
• SICOMP RMOS3
• PDOS
• eCos
• RTA-OSEK
• Real-Time Executive
• ERCOS^EK
• RTAI
• RTLinux
• LibeRTOS Ein freier Echtzeit-Linux Kernel
• Linux-PREEMPT_RT
• RTOS-UH Ein Echtzeitbetriebssystem für die Automatisierungstechnik
• FreeRTOS Ein freies Echtzeitbetriebssystem für diverse Mikrocontroller
• PikeOS
• PalmOS Ein Echtzeitbetriebssystem speziell für PalmOne Pocket PCs
• LynxOS
• TTPos
• Windows CE
• RTKernel Ein 16Bit-Echtzeitbetriebssystem für PCs unter DOS für Borland Pascal und C
• RTOS-32 Ein 32Bit-Echtzeitbetriebssystem

Siehe auch

• Echtzeitsystem
• Speicherprogrammierbare Steuerung
• Prozessleitsystem

Weblinks

• RTOS-UH: Ein Echtzeitbetriebssystem für die Automatisierungstechnik
• SICOMP RMOS3: Ein Echtzeitbetriebssystem für Industrie-Computer der Siemens AG
• Real Time Linux Foundation, Inc. Sammlung von verschiedenen Linux-Echtzeitbetriebssystemen (englisch)
• Eine Liste von kommerziellen Echtzeitbetriebssystemen (englisch)
• Real-Time Application Interface - eine Echtzeiterweiterung für den Linux-Kernel (englisch)
• Xenomai Real-time framework for Linux with skins for various RT APIs ("englisch")
• FreeRTOS
• Linux-PREEMPT_RT