Automatische optische Inspektion

Die Automatische Optische Inspektion (AOI) sind Roboter, die mit Bilderfassungssystemen ausgestattet sind, Fehler finden und melden können. Sie werden zur Sichtkontrolle bei der Leiterplattenherstellung und beim Herstellen von Elektronischen Baugruppen (bestückte Leiterplatten) verwendet.

Leiterplatten

Bei der Herstellung elektronischer Baugruppen, auch Halbfabrikate (HBFs) genannt, werden in der Regel nach dem Bestücken und Löten der Leiterplatten Kontrollen durchgeführt um den ordnungsgemäßen Zustand der Leiterplatten sicherzustellen. Es kommt durchaus vor, daß beim Bestücken durch Bestückungsautomaten oder beim anschließenden Lötprozess Fehler auftreten. Fehler können z.B. fehlende Bauteile, falsch bestücke Bauteile, verdrehte oder versetzte Bauteile oder Verunreinigungen der Leiterplatte sein. Diese Fehler müssen vor dem nächsten Arbeitsschritt in der Fertigung abgefangen und sofern möglich repariert werden; andernfalls, wenn sich eine Reparatur nicht lohnt oder nicht möglich ist, wird diese verschrottet.

Die Kontrolle der Leiterplatten auf Fehler kann auf zwei Arten erfolgen: - durch den Menschen - durch Maschinen

Hierbei hat die Kontrolle durch Menschen einige gravierende Nachteile: - Menschen können Fehler übersehen - Menschen werden müde und brauchen Pausen - Menschen können die feinen Strukturen und Bauteile auf den Leiterplatten ohne Hilfmittel wie Mikroskope ohnehin nicht mehr prüfen - Menschen klassifizieren Fehler unterschiedlich (wichtig bei "Trace ability" = Rückverfolgbarkeit von Fehlern)

AOI-Systeme haben all die oben genannten Nachteile nicht.

Bei diesen Systemen muss man allerdings einige Dinge unterscheiden:

Bildaufnahme

Die Bildaufnahmen der Leiterplatten kann mit Scannern oder mit Kameras erfolgen.

Werden die Bilder mit Scannern aufgenommen, muss dieser nur einmal über die zu kontrollierende Leiterplatte fahren.

Bei Kamerasystemen gibt es Systeme mit einer Kamera die von oben auf die Platte gerichtet ist, Systeme mit mehreren Kameras und Systeme bei denen noch zusätzlich schräg angebrachte Kameras vorhanden sind. Durch den im Gegensatz zu Scannern begrenzten Sichtbereich muss die Kamera über eine XY-Verfahreinheit über die Leiterplatte bewegt werden. Eine Software steuert wohin der Schlitten bewegt werden muss und wann Bilder gemacht werden sollen.

Damit die Maschine weiß an welcher Position welches Bauteil sein muss, benötigt diese die CAD Daten der entsprechenden Leiterplatte in denen die Position, die Bezeichnung, der Drehwinkel und ggf. noch die Gehäuseform verzeichnet ist.

Stand-Alone oder Inline

Bei Stand-Alone-Geräte wird immer eine Leiterplatte von Hand in das System eingeführt und nach der Kontrolle wieder von Hand entnommen.

Beim Inline-System werden die Leiterplatten über ein Förderband in die Maschine gebracht. Über Smema- oder Siemensschnittstelle und Lichtschranken wird der Transport abgewickelt und nach der Kontrolle wird die Leiterplatte auf der anderen Seite der Maschine herausgefahren.

Nur AOI oder Kombigerät

Normale Geräte bieten nur die Möglichkeit, eine optische Sichtkontrolle durchzuführen. Einige Hersteller haben jedoch auch Geräte im Programm, die zusätzlich beispielsweise eine Röntgenprüfung durchführen können und so eine zwei-in-eins Funktionalität bieten (AOI und AXI kombiniert).

Beleuchtung

Damit die zu kontrollierenden Bauteile auf einer Leiterplatte mit den Kameras oder Scannern ausreichend gut erkannt werden können, müssen diese künstlich beleuchtet werden. Diese Lichtquellen sind in der Maschine unterschiedlich angeordnet. Es gibt je nach System die Möglichkeit den aktuellen Bildauschnitt mit Direktlicht von oben oder mit indirektem Licht von der Seite (Ringlicht) zu bescheinen. Zusätzlich können je nach System auch noch verschiedenfarbige Lichter benutzt werden. Die Geräte früherer Tage haben zum Teil Leuchtstoffröhren für die Beleuchtung benutzt. Da jedoch die Beleuchtungen ständig abgewechselt werden müssen, werden die Leuchtstoffröhren durch das ständige Ein- und Ausschalten schnell zerstört. Moderne Geräte benutzen daher LEDs. Diese dunkeln zwar mit der Zeit ein wenig nach, dies kann jedoch durch eine Kalibration (Grauwertabgleich), die in bestimmten Abständen durchgeführt wird, kompensiert werden.

Offen oder geschlossen

Offene Systeme besitzen keinerlei Abschirmung gegen den Einfall von Störlicht. Fällt Sonnelicht oder das Licht einer Leuchtstofflampe auf die Leiterplatte, können die Systeme Schwierigkeiten bekommen.

Geschlossene Systeme sind gegen den Einfall von Störlichtquellen durch ein nahezu komplett geschlossenes Gehäuse und Spezialscheiben geschützt. In ihnen werden die Leiterplatten praktisch nur noch von künstlichem Licht beleuchtet. Dadurch können die Beleuchtungssituationen beliebig reproduziert und die Maschinen optimal eingestellt werden.

Analyseverfahren - Art der Bildauswertung

Hat das System ersteinmal Bilder von einem Leiterplattenausschnitt mit Bauteilen gemacht ist die Arbeit noch lange nicht vorbei. Die Bilder müssen nun untersucht werden, ob das darauf befindliche Bauteil ordnungsgemäß bestückt und gelötet wurde.

Beim Bitmapvergleich werden die aufenommenen Bilder mit früher aufgenommenen Vergleichsbildern von guten Bauteilen verglichen. Kommt es zu einer gewissen Abweichung gilt das Bauteil als fehlerhaft.

Beim Vektorvergleich wird versucht anhand von Hell-Dunkelübergängen das Bauteil zu finden. Daran kann man dann erkennen wie sehr das Bauteil versetzt ist und wie sehr es verdreht ist. Für die Pins kommt die gleiche Analyse zur Anwendung. Für die Lötstellenkontrolle werden dann Grauwertanalysen verwendet, bei denen in einem Messfenster das am Ende des Pins angelegt wird der mittlere Grauwert der Lötstelle unter einer bestimmten Beleuchtung gemessen wird.

Zusätzlich gibt es noch Systeme die in keine der beiden oben genannten Kategorien passen und eine Mischung aus 2-Farben Bild- und Grauwertanalyse benutzen, um Bauteile und Lötstellen zu finden.

Hersteller von AOI Systemen

modus Stratus Vision GmbH

Weblinks