Planierraupe
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Eine Planierraupe, auch Schubraupe oder Bulldozer, ist eine Baumaschine, die zum Lösen oder Transportieren sowie zum Einbau und Verdichten von Erdreich dient. Bulldozer sind zumeist Kettenfahrzeuge (dann auch als Kettendozer bezeichnet), sie sind auch mit Rädern (Raddozer) erhältlich. Sie besitzen an der Vorderseite einen großen Stahlschild, mit dem sie das Erdreich wegschieben können; Man kann die Planierraupen mit verschiedenen Zusatzgeräten ausrüsten; als da wären: Aufreißer (Ripper) (einfach, mehrfach), mit dem der Untergrund aufgerissen und gelockert werden kann. Das geht bis zum Reißeinsatz in Steinbrüchen. Es gibt Seilwinden, Pflüge und Lasersteuerungsanlagen mit denen automatisch nivelliert werden kann. D.h. die Schildsteuerung wird automatisch vorgenommen. Es gibt GPS-Steuerungen um in großen Sanierungs- oder Bauprojekten den Einbau des Materials zu steuern.
Planierschilde gibt es in drei Hauptbauformen: U-Schild zur Bewegung von großen Mengen Erdreich, S-Schild überwiegend für Feinplanierung, SU-Schild als Kompromiss zwischen diesen beiden Formen. Kleinere Dozer haben ein sog. 6-Wege-Schild welches sich in drei Ebenen verstellen lässt.
Die Laufwerke von Kettendozern gibt es in Standardausführung für normale Bodenverhältnisse sowie mit breiten Bodenplatten als sog. LGP-Versionen (Low Ground Pressure)
In Wintersportgebieten sind Pistenraupen (auch Pistenwalzen oder Pistenbully) üblich, die typischerweise einen sehr niedrigen Schwerpunkt und eine sehr große Auflagefläche haben. Sie können steile Hänge leicht überwinden. Ihre Aufgabe besteht darin, Schnee zu planieren und für den Skibetrieb aufzubereiten.
