Benutzer:Mbasti01/Bausteine Regelungstechnik
Diese Seite ist für Bausteine rund ums Thema Regelungstechnik
... der Signalflussplan, nach DIN auch Wirkungsplan[1] genannt, ...
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| Formelzeichen | |
|---|---|
| a | asdf |
| b | sdfg |
| c | dfgh |
| d | fghj |
Seiten
| sort | Seite | z-Trans | x | x | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|
| 01 | Systemtheorie (Ingenieurwissenschaften) | x,y,T | |||
| 01.01 | Frequenzgang | x,y,A,H | |||
| 01.02 | Übertragungsfunktion | x | |||
| 01.03 | Differenzengleichung | x | H(z) > U(z) ? | ||
| 01.03 | Übertragungsglied | xe, xa, G | |||
| 01 | Übertragungssystem | y, u | |||
| 01.03 | Signalflussgraph | G(s) | |||
| 01.03 | Signalflussplan | G(s) | |||
| 01.03 | Erweiterte symbolische Methode der Wechselstromtechnik | s = sigma + j Omega | |||
| 01.03 | a | ||||
| 01.03 | a | ||||
| 01.03 | a |
Übertragungsfunktion
Formelbuchstaben in der Tabelle festlegen !
| kontinuierliches System | diskretes System | |
|---|---|---|
| Gültigkeitsbereich | Die Übertragungsfunktion gilt für lineare, zeitinvariante Systeme (LZI-Systeme) | |
| Mathematische Darstellung | Die Übertragungsfunktion wird als Bruch mit Zähler- und Nennerpolynom dargestellt.
Es gilt | |
| Ein-/Ausgangssignal | kontinuierliches reelles Signal | reelle Folge, Zeitreihe |
| Beschreibung im Zeitbereich | Differentialgleichung | Differenzengleichung |
| Behandlung im Frequenzbereich | Fourier-Analyse | Diskrete Fourier-Analyse (DFT) |
| Beschreibung im Bildbereich | Laplace-Übertragungsfunktion | z-Übertragungsfunktion |
| Allgemeine Eigenschaft im Bildbereich | Die Übertragungsfunktion wird im Bildbereich als Bruch mit Zähler- und Nennerpolynom dargestellt.
Es gilt: - Übertragungsfunktion = Ausgangssignal / Eingangssignal - Die Auswertung des Nennerpolynoms führt zu Aussagen über die Stabilität des Systems | |
| Konkrete Darstellung im Bildbereich | Y / X oder Y / durch U ?? | |
Frequenzgang
Praktische Bestimmung des Frequenzgangs (Schmitt)
Der Frequenzgang kann auf folgende Arten bestimmt werden:
System-Anregung mit einem Signalgenerator:
Der Signalgenerator erzeugt eine stabile Frequenz-Anregung. Man wartet, bis das System eingeschwungen ist, d.h. bis sich Betrag und Phasenlage des Ausgangssignals nicht mehr ändert. Diese Art der Anregung wird für viele Frequenzen durchgeführt.
System-Anregung mit einem Wobbelgenerator:
System-Anregung mit einem Impuls:
Literatur
- Günther Schmidt: Grundlagen der Regelungstechnik. Springer Verlag, 1987, ISBN 3-540-17112-6
Einzelnachweise
- ↑ DIN 19226