Fuzzy-Regler

Fuzzy-Regler sind Systeme, die zur Klasse der Kennfeld-Regler gehören.

Fuzzyfizierung

Bestimmung des Zugehörigkeitsgrades der scharfen Eingangsgröße zu den Fuzzy-Mengen.

Defuzzyfizierung

Der Vorgang der Defuzzyfizierung ist die Bestimmung des scharfen Ausgangswertes. Es werden verschiedene Methoden verwendet. Software-Regler benutzen oft die Schwerpunkt-Methode, während bei reinen Hardware-Lösungen wegen des geringeren Rechenaufwands oft Singletons verwendet werden.

• Schwerpunkt-Methode:

$y_{s}={\frac {\int \mu _{output}(y)y\ dy}{\int \mu _{output}(y)dy}}$

• Schwerpunkt-Methode mit Singletons:

$y_{s}={\frac {\sum _{R}\mu _{Ra_{1},...,a_{n}}^{output}y_{R}}{\sum _{R}\mu _{Ra_{1},...,a_{n}}^{output}}}$

Fuzzy-Regelung vs. klassische Regelung

• Ein Fuzzy-Regler ist ein nichtlinearer Kennfeld- oder Zustandsregler ohne innere Dynamik

siehe auch: Regler, Fuzzy-Logik