Diskussion:Winkelgeschwindigkeit

Was ist denn das?

${\vec {\omega }}(\mathrm {t} ):={\frac {\mathrm {d} {\vec {\varphi }}}{\mathrm {d} \mathrm {t} }}=\lim _{\Delta \mathrm {t} \to 0}{\frac {\Delta {\vec {\varphi }}}{\Delta \mathrm {t} }}$

Winkel kann man nie als Vektor darstellen. Rausgenommen. --Hubi 10:44, 1. Apr 2005 (CEST)

Erweiterung

Wie sieht das mit Drehungen um mehrere Achsen aus? Wenn die Matrix A(t) eine von t abhängige Rotationsmatrix ist, dann ist doch die Winkelgeschwindigkeit

$\omega ^{*}={\dot {A}}A^{T}$

mit

$\omega ^{*}={\begin{pmatrix}0&-w_{3}&w_{2}\\w_{3}&0&-w_{1}\\-w_{2}&w_{1}&0\end{pmatrix}}$

___________________________________ Ich glaube euch dass das so richtig ist. Aber für Ottonormalmensch hättet ihr die Formeln auch gleich weglassen können. Was soll denn dieses d"Kauderwelsch" bedeuten??? Könnte das mal jemand noch für die Dummen dieser Welt etwas ausführen?!