Klann-Mechanismus

animation eines Roboters mit vier Beinen, die auf dem Klann-Koppelgetriebe basieren

ein Bein in verschiedenen Stellungen

Bewegungspfade der einzelnen Punkte

Der Klann-Mechanismus bzw. das Klann-Koppelgetriebe ist ein Viergelenk-Koppelgetriebe. Das Klann-Koppelgetriebe wird z. B. für laufende Roboter verwendet und oft mit dem Jansen-Koppelgetriebe (Strandbeest) von Theo Jansen verglichen.

Konstruktionsvorschrift

Die Konstruktionsvorschrift ist im US-Patent 6,260,862 beschrieben.

Vergleich mit dem Jansen-Koppelgetriebe

Das Klann-Koppelgetriebe ist anders als das Jansen-Koppelgetriebe parametrierbar und dadurch flexibler anpassbar. Des Weiteren ist es robuster gegen Fertigungstoleranzen. So führen nicht optimale Längen zwar zu einem suboptimalen Schritt, aber weniger schnell zu einem Klemmen. Ein weiterer Vorteil des Klann-Koppelgetriebe ist, dass es mit weniger Beinen als das Jansen-Koppelgetriebe auskommt.

Anwendungen

• 
  Unterwasser laufender Robotor
• 
  Kinetisches Kunstwerk - Modo Spider

Patente

• U.S. Provisional Application Ser. No. 60/074,425, was filed on Feb. 11, 1998
• Patent US6260862: Walking device. Angemeldet am 17. Juli 201, Erfinder: Joseph Klann.‌
• Patent US6364040: Walking device. Angemeldet am 2. April 2002, Erfinder: Joseph Klann.‌
• Patent US6478314: Walking device. Angemeldet am 12. November 2002, Erfinder: Joseph Klann.‌

Weblinks

Commons: Klann linkages – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

• http://www.mechanicalspider.com/