Lunar Roving Vehicle
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Das Lunar Roving Vehicle (LRV) war ein elektrisch betriebenes Fahrzeug, das für den Einsatz auf dem Mond konstruiert wurde. Es wurde während der letzten 3 so genannten J-Klasse Apollo-Missionen (Apollo 15, 16 und 17) mitgeführt, um die Beweglichkeit der Astronauten zu erhöhen. Seine Entwicklung begann 1969 bei Boeing und dauerte lediglich 17 Monate.
Aufbau
Das LRV war 3,1m lang und hatte einen Radstand von 2,3m. Es bestand hauptsächlich aus Aluminium und wog 210kg. Auf dem Mond konnten maximal 490kg zugeladen werden, davon entfielen 353kg auf die Astronauten und ihre Lebenserhaltungssysteme, 45,4kg auf Kommunikationsequipment, 54,5kg auf wissenschaftliche Nutzlast und 27,2kg auf Gesteinsproben. Vollbeladen betrug die Bodenfreiheit noch 36cm. Das Chassis war faltbar konstruiert, so dass es bei einem Packmaß von 0.90m x 1.50m x 1.70 m unter dem Lunar Module transportiert werden konnte. Der Aufbau dauerte ungefähr 20 Minuten. Angetrieben wurde das LRV von je einem 0,18kW-Elektromotor pro Rad, der mit diesem über ein 80:1-Getriebe verbunden war. Die Lenkung wurde über je einen 0,072kW-Elektromotor pro Achse geregelt, der Fahrer steuerte das LRV per Joystick. Für die Stromversorgung waren zwei 36V Silber-Zink Batterien mit einer Kapazität von 121Ah zuständig, damit war eine Höchstgeschwindigkeit von 13km/h und eine Strecke von maximal 92km möglich. Navigiert wurde mithilfe eines Gyroskops und eines Kilometerzählers, der Computer berechnete aus deren Daten die aktuelle Position relativ zum Landemodul. Das Kommunikationsequipment sowie zwei Kameras waren an der Front des LRV befestigt.
Einsätze
- Gefahrene Strecke: 27,9km
- Grösste Entfernung vom LM: 5km
Nachdem der Aufbau des LRV mehr Zeit als geplant in Anspruch nahm und zuerst die Steuerung der Vorderachse nicht funktionierte, wurde während der ersten Ausfahrt zur Hadley-Rille das neue Gefährt ausgiebig getestet, insbesondere das Navigationssystem erwies sich dabei als sehr exakt. Während zweier weiterer EVAs besuchte man den Mount Hadley und ein weiteres mal die Hadley-Rille und sammelte insgesamt 76.8 kg an Gesteinsproben.
- Gefahrene Strecke: 26,7km
- Grösste Entfernung vom LM: 4,5km
Während zwei EVAs erkundete man den Stone Mountain sowie den North Ray Krater. Beim Rückflug wurde erstmalig versucht, mit der auf dem LRV befestigten Kamera die startende Ascent Stage des Lunar Module aufzunehmen.
- Gefahrene Strecke: 35,9km
- Grösste Entfernung vom LM: 7,6km
Besucht wurden das Nord- und Südmassiv in der Nähe des Littrow-Kraters. Dem LRV von Apollo 17 hat man auch die legendäre Aufnahme des Rückstarts vom Mond zu verdanken. Bereits bei der Vorgängermission war getestet worden, ob es möglich ist, den Rückstart mit der auf dem LRV montierten Fernsehkamera aufzunehmen. Bei Apollo 17 steuerte Mission-Control Operator Ed Fendell die Kamera und hielt trotz der Verzögerung der Steuerungsbefehle um etwa 2s das startende Raumschiff im Visier, wofür er später von der deutschen Fernsehzeitschrift Hörzu mit der Goldenen Kamera ausgezeichnet wurde.
Siehe auch: Lunochod, Mars-Rover
Weblinks
- Rückstart von Apollo17, mit der LRV-Kamera aufgenommen (MPG, 36sec, 4,8MB)
- Das komplette LRV-Benutzerhandbuch (Englisch)
- LRV in der Encyclopedia Astronautica (Englisch)
- NASA-NSSDC: Apollo LRV (Englisch)