Kinematik
Die Kinematik ist die Lehre von der mathematischen Beschreibung der Bewegung von Punkten und Körpern mithilfe der Größen Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung im Raum, ohne auf die Ursachen oder Folgen einer Bewegung einzugehen.
Die Position eines Punktes wird durch drei Koordinaten (Freiheitsgrade) im Raum definiert. Bei einem Körper, also einer starr zusammenhängende Gruppe von Punkten, kommen zu diesen drei Freiheitsgraden für die Position noch drei Freiheitsgrade für die Rotation (Drehungen im Raum) hinzu. Die Kinetik beschäftigt sich mit der Veränderung dieser Freiheitsgrade über die Zeit und beschreibt diese Veränderung mathematisch.