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Nach dem Besuch der Hubbard High School in Chicago nahm Peña am Casting zu einem Theaterstück von Peter Bogdanovich mit dem Titel To Sir With Love 2, und wurde unter zahlreichen jungen Mitbewerbern engagiert. 1994 debütierte Peña auch als Filmschauspieler, und hat seitdem in zahlreichen bekannten Fernsehserien und Spielfilmen mitgewirkt.
Seinen Durchbruch erzielte er 2006 in Oliver Stones Filmdrama World Trade Center, in dem Peña einen New Yorker Polizisten verkörperte, der am 11. September 2001 unter den Trümmern des WTC verschüttet wird.
Peña lebt in Los Angeles und ist neben seiner Karriere als Schauspieler auch Mitglied einer Band.