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Am 15. Oktober1869 konnte der Abschnitt Romanshorn–Rorschach eröffnet werden. Nicht ganz zwei Jahre später, am 1. Juli 1871, wurde die Strecke Romanshorn–Konstanz eröffnet. In den Gründungsjahren gehörte die Strecke der Schweizerische Nordostbahn NOB, welche 1902 in die SBB überging.
1996 wurde die Strecke in einem Wettbewerb von der Mittelthurgaubahn übernommen, was die Einführung des Halbstundentaktes und eine Modernisierung der Strecke und des Rollmaterials zur Folge hatte. Als die Mittelthurgaubahn 2003 Konkurs ging, ging die Linie in die SBB-Tochtergesellschaft Thurbo, welche eigentlich als Allianz zwischen SBB und Mittelthurgaubahn gedacht war, über.