Agnes von Poitou oder Kaiserin Agnes (* wohl 1020 † 14. Dezember 1077 in Rom) war Regentin des Heiligen Römischen Reichs von 1056 bis 1062.
Sie war ein Tochter des Grafen Wilhelm III. von Poitou, Herzog von Aquitanien, und seiner Frau Agnes von Burgund.
Agnes war die zweite Ehefrau des Kaisers Heinrich III., den sie am 21. November 1043 heiratete. Unter ihren Kindern waren Judith von Schwaben und Kaiser Heinrich IV..
Während der Minderjährigkeit Heinrichs IV. war sie Regentin des Reiches. Ihre unentschlossene Politik gegenüber den deutschen Fürsten bewirkte eine Schwächung der Macht des Reiches. 1062 wurde sie von den Erzbischöfen Anno II. von Köln und Adalbert von Hamburg-Bremen entmachtet, woraufhin sie sich nach Italien zurückzog.