Der Große Auerberg ist ein 580 m hoher Berg im östlichen Harz im Landkreis Sangerhausen des deutschen Bundeslandes Sachsen-Anhalt.
Es handelt sich um einen Doppelgipfel von 580,4 Meter und 580,3 Meter Höhe. Auf dem etwas niedrigeren Gipfel, der sogenannten Josephshöhe, wurde 1896 das 38 Meter hohe Josephskreuz errichtet. Es handelt sich dabei um die Stahlfachwerkskonstruktion eines Aussichtsturmes in Form eines Doppelkreuzes.
Der Große Auerberg liegt zwischen Stolberg (Harz) und Straßberg südlich der sogenannten Harzschützenstraße zwischen Breitenstein und Schwenda bzw. Hayn. Der Gipfel ist vom Parkplatz bei der Auerberg genannten Siedlung aus in etwa 15 Minuten Fußweg zu erreichen.