Freiwilligenarbeit steht für mehrere Aspekte, so bezeichnet der Begriff faktisch jede Art von freiwilligem Egagement in der Gesellschaft. Dabei ist der Einsatzbereich offen. Neuerdings wird unter dem Aspekt Freiwilligenarbeit aber eher dei Arbeit mit und für Freiwillige verstanden. Zunehmend setzt sich durch, dass Freiwilligenarbeit koordiniert und strukturiert werden muss (oder sollte). Es enstehen vermehrt Freiwilligenzentren.
Durch Freiwilligenarbeit, die durchaus auch in verbindlich organisierter Form vorkommen kann, hier ist etwa an den Katastrophenschutz oder das Freiwillige-Soziale-Jahr zu denken, werden sehr unterschiedliche gesellschaftliche Aufgaben abgedeckt.
Freiwilligenarbeit erfolgt im Regelfall unentgeltlich, odeer gegen ein Entgelt, das maximal den eigenen Aufwand abdeckt.