Die Onychophoren (Stummelfüßer) bilden einen eigenen Tierstamm aus der Gruppe der Ecdysozoa, nahe verwandt mit Arthropoden und Bärtierchen (Tardigrada).
Onychophoren sind bis zu 20 cm lange, wurmförmige Tiere mit einem ungegliederten Beinpaar je Segment. Sie kommen heute auf der Südhalbkugel (Südamerika, Südafrika, Neuseeland) vor; fossil sind sie seit dem Kambrium nachgewiesen.
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