Ralph Peter Steitz (* 14. Januar 1950 in Grenoble/Frankreich) ist der Bandgründer der deutschen Band Ton Steine Scherben.
Als seine Familie nach Deutschland übersiedelte, landete sie in der gleichen Neubausiedlung wie Rio Reisers Familie. Im Januar 1966 klingelte Lanrue bei Rio zuhause und fragte ihn, ob er in seiner Band mitsingen wollte. Die Band hieß BEATKINKS, später DE GALAXIS. Lanrues Hauptinstrument war zunächst das Schlagzeug, in Berlin stieg er dann auf Gitarre um. Seine Lieblingsbands in jenen Tagen waren The Kings, The Zombies und die The Pretty Things. Am Anfang trug er den Spitznamen "Fiffi", weil er einmal mit einer Marionette gespielt und sie immer so genannt hatte. Den französischen Namen Lanrue bekam er von Manfred Lehmann, einem Schauspieler vom Forum-Theater. "Lanrue" ist eine Verballhornung "de la rue", von der Straße, aber es gab auch einmal einen Frauenmörder in Paris, der so hieß. Mit der Zeit ging "Fiffi" verloren und wurde durch die Initialen R.p.S. ersetzt. Als Rio mit seinen Brüdern 1967 nach Berlin gegangen war, hatte sich Lanrue sich ihnen angeschlossen. Das Duo Rio und Lanrue war es, das im wahrsten Sinne des Wortes den Ton in der Band angab. Beide gehörten ihr vom ersten bis zum letzten Tag an.