Die Altenau ist ein kleiner Zufluss der Alme.
Sie entspringt im östlichen Nordrhein-Westfalen im südlichen Eggegebirge. Dort liegt ihre Quelle nur etwas südöstlich der Paderborner Hochfläche zwischen Blankenrode und Holtheim. Von dort aus fließt die Altenau in nordwestlicher Richtung über die eben genannte Hochfläche und durch die Orte Husen, Atteln, Henglarn und Etteln nach Borchen. An dessen nordwestlichen Ortsrand mündet sie in die Alme.
Das Quellgebiet der Altenau liegt übrigens auf der Rhein-Weser-Wasserscheide: Dies bedeutet, dass sich die Altenau, die nach Nordwesten fließt, über die Alme und Lippe in den Rhein entwässert, während die Bächlein, die auf der Südostseite des Bergkamms entspringen, über die Hoppecke und Diemel in die Weser fließen.