Die Rainbow Bridge ist eine Hängebrücke über den Hafen von Tokio. Sie befindet sich im nördlichen Teil der Bucht von Tokio und verbindet den Shibaura-Kai mit der künstliche Insel Odaiba im Minato-Bezirk.
Die Brücke wurde 1993 fertiggestellt, hat eine Länge von 570m und befördert Verkehr auf zwei Ebenen. Tagsüber ist es auch möglich, die Brücke zu Fuß zu überqueren. Die Brücke wird auf der oberen Ebene von einer Schnellstraße benutzt, auf der unteren Ebene befindet sich die vollautomatische Yurikamome Bahnlinie, eine normale Straße sowie der Fußweg.
Eine Mautgebühr für die Brücke wird nicht erhoben.