Das Objekt mit der Bezeichnung 2004 FH ist ein Kleinplanet von etwa 10 bis 40 m Durchmesser. Von allen bekannten Near Earth Objects ist er der Erde am nächsten gekommen.
Er wurde am 16. März 2004 am Lincoln Laboratorium, New Mexico/USA entdeckt.
2004 FH hat die Erde am 18. März 2004 um 22.08 Uhr UTC im Abstand von nur etwa 43.000 km (von der Erdoberfläche aus gemessen= mit 7.9 km/sec Relativgeschwindigkeit) passiert. Vom Zentrum der Erde aus gemessen entspricht dies 0,00035 AE oder etwa vier Erddurchmesser. Eine Kollision mit der Erde hätte möglicherweise zu starken regionalen Verwüstungen geführt. Eine der Erklärungshypothesen des Tunguska-Ereignisses geht z.B. von einem etwa 50 m großen Körper aus, der mit der Erde kollidierte, also mit 2004 FH vergleichbar. Dass Objekte dieser Größe in solcher Nähe die Erde passieren wird etwa alle zwei Jahre erwartet, 2004 FH ist jedoch das erste, das tatsächlich beobachtet wurde.
Zum Zeitpunkt der größten Annäherung war das Objekt mit einer scheinbaren Helligkeit von etwa 10 Magnituden aber zu dunkel, um es mit dem bloßen Auge wahrzunehmen.
Mit einem Fernrohr war 2004 FH von Deutschland aus praktisch unbeobachtbar. Im Süden stand er etwa 3 Grad über dem Horizont am Südhimmel im Sternbild Luftpumpe. Im Norden Deutschlands war 2004 FH unter dem Horizont. In den darauf folgenden Nächten steht das Objekt weiter am Nordhimmel, wird aber wieder wesentlich schwächer sein
Durch die geringe Entfernung kam es zu einer großen Parallaxe von in Deutschland etwa 5 Grad, abhängig vom jeweiligen geographischen Standort, und damit zu Abweichungen von den in der Ephemeride angegebenen geozentrischen Position. 2004 FH bewegte sich mit maximal 33 Bogensekunden pro Sekunde über den Himmel.
Siehe auch Liste der Asteroiden