Von dem 1900 gebauten Panzerkreuzer fiel am 25. Oktober (7. November nach »neuer Zeitrechnung«) 1917 der Schuss, der die Erstürmung des Winterpalais durch die Bolschewiken signalisierte.
Von 1923 an war die Aurora ein Schulungsschiff, im Zweiten Weltkrieg wurden ihre Kanonen demontiert und zur Verteidigung Leningrads eingesetzt.
Ab 1956 ein Museum. In der Sowjetunion eine Art Nationalheiligtum.