Herrerasaurus (dt.: Herrera-Echse) ist ein urtümlicher, fleischfressender Dinosaurier. Benannt wurde er nach dem argentinischen Finder der ersten Überreste Victorino Herrera.
Anfangs war die Einordnung des Tieres noch unklar - inzwischen ist die Familie der Herrerasauridae nach ihm benannt. Das Tier lief schon auf zwei Beinen und lebte vor etwa 230-220 Millionen Jahren im Norden Argentiniens. Herrerasaurus wurde etwa 3 m lang und 100 kg schwer. Der Kopf war lang und schmal und sah wohl heutigen Eidechsen ähnlich. Er mag neben kleinen Reptilien auch die großen, schwerfälligen "Urzeitkrokodile" gejagt haben. Die Greif-Hände hatten 5 Finger, wenn auch 2 nur noch sehr klein vorhanden waren. Die Füße besaßen 4 Zehen, wobei die Vierte schon zurückgebildet war und nicht mehr zum Laufen verwendet wurde.