Untertürkheim ist einer der am Neckar liegenden Stadtteile von Stuttgart, eingekreist zwischen Obertürkheim, Wangen, Bad Cannstatt und Luginsland. Der Ort hat eine lange Geschichte (1121 erstmals urkundlich erwähnt). Durch die Lage am Fluß war früher die Neckarflösserei eine wichtige Einnahmequelle. Daneben war und ist der Weinanbau aufgrund der Exposition der Neckartalhänge in Untertürkheim von großer Bedeutung. Die Genossenschaftskelter der Weinmanufaktur befindet sich in Untertürkheim.
1903 siedelte sich in Untertürkheim Gottlieb Daimler mit einer Automobilfabrik an, da seine Werkstatt im benachbarten Bad Cannstatt abgebrannt war. Diese Fabrik war somit die erste größere Produktionsstätte des heutigen Daimler-Chrysler-Konzerns.
Der Ort wurde am 1. April 1905 nach Stuttgart eingemeindet.
In Untertürkheim befindet sich auf dem Württemberg in Stuttgart-Rotenberg die Grabkapelle des württembergischen Königs Wilhelm I. (Württemberg) und seiner Frau Katharina Pawlowna.