Gräfensteinberg ist ein Ortsteil der Gemeinde Haundorf und war bis 1972 zusammen mit Brand, Brombach, Geiselsberg, Geislohe und Röthelshof eine selbstständige Gemeinde. Er liegt nahe der Bundesstraße 466, zwischen Hahnenkamm und Mönchswald. Größere Orte in der Umgebung sind Haundorf, Absberg, Gunzenhausen, Ellingen, Spalt und Pleinfeld.
Seit 1997 ist Gräfensteinberg mit seinen Ortsteilen ein staatlich anerkannter Erholungsort. Gräfensteinberg liegt oberhalb des Brombachsees. In Gräfensteinberg liegt die Schulleitung der Gemeinde Haundorf. Es gibt eine Bücherei, einen Kindergarten mit einer Gruppe und eine Volksschule.