PAM (Payload Assist Module) ist eine modulare Oberstufe mit Festtreibstoff, die sowohl mit dem Space Shuttle als auch mit der Delta- und Titan-Rakete eingesetzt wird, um Satelliten aus einer niedrigen Umlaufbahn auf einen geostationären Transferorbit oder eine interplanetare Bahn zu befördern. Die Stabilisierung der PAM STufe erfolgt durch Spinstabilisierung.
Ursprünglich für den Einsatz auf dem Space Shuttle konzipiert, waren verschiedene Versionen der Kickstufe geplant, die durch einen Zusatzbuchstaben die Trägerrakete benannten, die sie ablösen sollten:
- PAM-A (Atlas Klasse), Entwicklung abgebrochen
- PAM-D (Delta Klasse), verwendet einen Star-48B Raketenmotor
- PAM-D2 (Delta Klasse), verwendet einen Star-63 Raketenmotor
- PAM-S (Special) als Kickmotor für die Raumsonde Ulysses
Heute wird nur noch die PAM-D Stufe als dritte Stufe der Delta-II verwendet.