Aurora ist die römische Göttin der Morgenröte.
Jeden Morgen soll sie mit ihrem Streitwagen aus dem Meer steigen und über den Himmel fahren, um so das Kommen ihres Bruders Helios, der die Sonne darstellte, anzukündigen. Sie verliebte sich in den sterblichen Laomedon, König Trojas und entführte ihn in ihren Palast. Sie flehte Zeus an, ihrem Geliebten Unsterblichkeit zu verleihen. Allerdings vergass sie zu erwähnen, dass er auch ewige Jugend erhalten solle. Und so alterte er, bis Aurora ihn in einen Grashüpfer verwandelte. Sie gebar Boreas, Euros und Notos. Des Weiteren soll sie die Mutter von Lucifer sein.
Sie ist die Schwester des Sonnengottes Sol und der Mondgöttin Luna.
Sie wurde früh mit der griechischen Göttin Eos gleichgesetzt, später mit der etruskischen Thesan.