Die Raumfähre Endeavour wurde am 25. April 1991 fertiggestellt und hatte ihren Jungfernflug am 7. Mai 1992.
Der Name für das Space Shuttle wurde durch einen Schülerwettbewerb, bei dem insgesamt 71.652 Schüler teilnahmen ermittelt. Im Mai 1989 verkündete US-Präsident George Bush den Namen Endeavour nach dem gleichnamigen ersten Schiff von James Cook.
Die interne Bezeichnung lautet OV-105. Die Endeavour absolvierte 19 erfolgreiche Flüge (Stand Januar 2003).