Die Endlage ist ein Begriff der Konstruktionstechnik. Endlagen sind die äußersten Punkte einer translatorischen Achse. Diese werden bei Maschinen oft überwacht, da bei einem Überfahren der Endlage mechanische Schäden auftreten können. In der Regel geschieht dies durch sogenannte Endschalter, kann aber auch durch Drehgeber oder lineare Messsysteme erfolgen.