Der Saurer 10DM ist das letzte hergestellte schwere Lastwagen-Modell der Firma Adolph Saurer AG, Arbon.
Die Bezeichnung 10DM steht für 10 t Nutzlast, Diesel-Lastwagen, Militär-Fahrzeug. Das drei-Achsige Fahrzeug hatte eine Leistung von 320 PS. Die Antriebsformel 6x6 steht für 6 angetriebene von 6 vorhandenen Rädern. Sein leichterer "Bruder" 6DM hatte entsprechend 2 Achsen (4-Radantrieb) bei 6 t Nutzlast und 280 PS Leistung.
Die Fahrzeuge sind mit Saurer 6-Zylinder-Motoren und Turbolader ausgerüstet und werden über ein Halbautomatikgetriebe geschaltet.
Die Modelle 6DM und 10DM waren die ersten Militärfahrzeuge der Schweizer Armee, die mit dem sogenannten NATO-Aufbau in Betrieb gingen.