Eine Rakete sei im gravitationsfreien Vakuum zu beschleunigen. Bei der Beschleunigung strömen Gase nach hinten aus und beschleunigen so die Rakete nach vorne. Hierbei muß der Gesamtimpuls (Gase und Rakete) zu jedem Zeitpunkt konstant sein.
Die Rakete stößt Gase mit einer konstanten Ausströmgeschwindigkeit vg aus. Die Rakete habe beim Start die Geschwindigkeit v0 (meist 0) und die Masse m0.
Dann beträgt die Geschwindigkeit nach der Zeit t: