Publius Annius Florus war ein römischer Geschichtsschreiber während der Regierungszeit von Kaiser Hadrian. Er verfasste unter dem Einfluss von Livius eine Geschichte Roms. Angeblich auch Verfasser einer Studie über Vergil.
Vermutlich ist Publius Annius Florus identisch mit Julius Florus bzw. Gajus Annäus Florus.
Florus lebte im 2 Jahrhundert nach Chr. Sein 2-bändiges Werk "Epiltomae de Tito Livio bellorum omnium annorum DCC libri duo" ist mehr unter dem Tigel "Epitome rerum romanorum" bekannt. Es beschreibt die Geschichte von der Gründung von Rom bis zum Ende der Regierung des Augustus. Kritiker sagen, dass das Werk es mit der historischen Wahrheit nicht immer genau nimmt.