Ein Industrieroboter ist eine universelle, programmierbare Bearbeitungsmaschine. Diese ist für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert. Sie besteht im allgemeinen aus dem Manipulator und der Steuerung. Einmal programmiert soll diese Maschiene in der Lage sein eine Bearbeitung autonom durchzuführen.
- Eingesetzt werden Industrieroboter im Bereich:
- Punkt und Bahnschweissen
- Palletieren, Stapeln, Maschienenbestückung
- Messen und Testen
- Schneiden mit Fräsern, Sägen, Wasserstrahl, LASER, Messern, Schneidbrenner, Plasma
- Man unterscheidet Roboter Anhand der verwendeten Kinematik:
- Knik-Arm-Roboter mit Rotationsachsen (vergleichbar mit menschlichem Arm)
- SCARA-Roboter mit Rotationsachsen (Alle Rotationsachsen parallel)
- Portalroboter mit Linearachsen (vergleichbar Containerkran)
Programmiert werden Industrieroboter oft im Teach-In Verfahren. Hierbei steuert der Programmierer mit einer Steuerkonsole eine Position an und speichert diese in der Steuerung. Dieser Schritt wird solange wiederholt bis die gewollte Bewegung abgefahren wurde. Anschließent kann die Bewegung vom Roboter autonom nachvollzogen werden.
Eine Alternative zu diesem zeitraubenden Verfahren ist die Offline-Programmierung. Hier wird der Roboter an einem PC-Arbeitsplatz auf Basis von Konstruktionszeichnungen und Simulationen programmiert.