Diese Liste enthält Persönlichkeiten, die in Esslingen geboren sind. Die Auflistung erfolgt chronologisch nach dem Geburtsjahr. Ob die Personen ihren späteren Wirkungskreis in Esslingen hatten oder nicht, ist dabei unerheblich. Viele sind im Laufe ihres Lebens von Esslingen weggezogen und andernorts bekannt geworden.
Bis 1699
- Matthäus Böblinger (1450–1505), Baumeister
- Johann Böschenstein (1472–1540), Kirchenliederdichter, Hebraist und Mathematiker
- Michael Stifel (auch Styfel oder Stieffel) (1487–1567), Theologe und Mathematiker
- Georg Wagner (1605–1661), Bürgermeister von Esslingen im Dreißigjährigen Krieg
- Johann Ulrich von König (1688–1744), Schriftsteller, Opernlibrettist und Hofpoet
Von 1700 bis 1799
- Johann Eberhard Ihle (1727–1814), Maler und Direktor der Nürnberger Malerakademie
- Ernst Gottlob Köstlin (1780–1824), evangelischer Theologe und Professor am Johanneum in Hamburg
- Ernst Gottlieb von Steudel (1783–1856); Arzt, Botaniker und Mitbegründer des Württembergischen naturhistorischen Reisevereins
- Karl Deffner (1817–1877), Fabrikant, Landtagsabgeordneter
Von 1800 bis 1899
- Franz von Weber (1812–1874), Politiker, Landtagsabgeordneter, Landtagspräsident
- Karl Mayer (1819–1889), Politiker, Landtags- und Reichstagsabgeordneter
- Ernst von Ege (1823–1905), Theologe, Generalsuperintendent von Schwäbisch Hall und Ludwigsburg, Landtagsabgeordneter
- Theodor Georgii (1826–1892), Rechtsanwalt und Pionier der deutschen Turnerbewegung, Herausgeber des Turnblatts für und aus Schwaben (später Eßlinger Turnzeitung)
- Ferdinand von Hochstetter (1829–1884), Geograph, Geologe, Naturforscher und Entdecker
- Emil Ege (1833–1893), Landwirt, Landtagsabgeordneter 1877–1882 und 1889–1895
- Julius Motteler (1838–1907), führendes Mitglied der frühen deutschen Arbeiterbewegung, Reichstagsabgeordneter
- Carl Schroeter (1855–1939), Biologe und Alpenbotaniker
- Eugenie von Soden (1858-1930), Schriftstellerin und Mitglied der Frauenbewegung
- Wilhelm Bazille (1874-1934), Politiker, Landtags- und Reichstagsabgeordneter
- Albert Benz (1877–ca. 1944), Architekt, Archivar der Stadt Esslingen, Hochschullehrer in Peking
- Albert Stuber (1880–1929), Landtagsabgeordneter (verfassungsgebende Landesversammlung)
- Rudolph Lempp (1887–1981), prägte als Architekt und Stadtbaurat in den 1920er Jahren das Stadtbild von Esslingen am Neckar
- Wilhelm Murr (1888–1945), Politiker, Staatspräsident, Reichsstatthalter in Württemberg
- Theo Aeckerle (1892–1966), Kunstmaler
Von 1900 bis 1949
- Hermann Tüchle (1905–1986), Kirchenhistoriker
- Heinrich Körner (1908–1993), Bildhauer und Medailleur
- Gerhard Schumann (1911–1995), Schriftsteller
- Alfons Frick (1913–2002), Politiker, Landtagsabgeordneter
- Paul Ernst Ruppel (1913–2006), Komponist
- Theo Balle (* 1925), Politiker (CDU), Landtagsabgeordneter, Staatssekretär
- Hans-Otto Schwarz (* 1929), Politiker (SPD) und ehemaliger Wirtschaftsminister Baden-Württembergs
- Roland Kayn (* 1933), Komponist und Organist
- Dieter Blum (* 1936), Fotograf
- Reimut Reiche (* 1941), Soziologe, Psychoanalytiker und Sexualforscher
- Wolfgang Drexler (* 1946), Politiker (SPD), MdL in Baden-Württemberg und Gemeinderat von Esslingen
- Gerhard Kümmel (* 1948), Industriemanager, Geschäftsführer (Robert Bosch GmbH)
- Eva Heller (1948–2008), Schriftstellerin
Ab 1950
- Jürgen Stiefel (* 1953); Wasserballspieler beim SSV Esslingen, 229 Länderspiele, Europameister 1981
- Thommie Bayer (* 1953), Schriftsteller
- Helmut Krausser (* 1964), Schriftsteller
- Tobias Rehberger (* 1966), Bildhauer
- Mark Römer (* 1975), Fußballspieler
- Rüdiger Kauf (* 1975), Fußballspieler (u. a) DSC Arminia Bielefeld
- Steffen Dierolf (* 1976), Wasserballspieler
- Robert Vujević (1980), kroatisch-deutscher Fußballprofi
- Cristian Fiél (* 1980), deutsch-spanischer Fußballspieler (u. a. VfL Bochum, Alemannia Aachen)
- Felix Luz (1982), Fußballspieler bei Rot-Weiß Oberhausen
- Heiko Nossek (1982), Wasserballspieler
- Manuel Hartmann (* 1984), Fußballspieler (u.a. Stuttgarter Kickers, TuS Koblenz)
- Serdar Taşçı (* 1987), Fußballnationalspieler beim VfB Stuttgart
noch zuzuordnen
- Caspar Bodmer, Gründer der Esslinger Handschuhindustrie
- Andreas Eger, Künstler
- August Hochberger, Gründer des ersten Esslinger Arbeitervereins
- Eugen Merkel, Leiter der Firma Merkel & Wolf und Gründer der Esslinger Aktienbank
- Oskar Merkel, unter seiner Führung wurde die Firma Merkel & Wolf zum Großbetrieb und die Eßlinger Wolle ein verbreitetes Markenzeichen
- Wilhelm Morlock, erster sozialdemokratischer Gemeinderat
- Johann David Palm, Verwalter im kaiserlichen Heer im 17. Jahrhundert
- Franz Palm (Bankier), war im Bankgeschäft und als Hofjuwelier tätig
- Jonathan Palm, war im Bankgeschäft und als Hofjuwelier tätig