Roberto Ivens (* 1850 in Ponta Delgada, Azoren; † 29. Januar 1898 in Lissabon) war ein portugiesischer Offizier und Afrikaforscher.
Ivens unternahm 1877 sowie 1884/85 mit Brito Capello Forschungsreisen in Südafrika.
Roberto Ivens starb am 29. Januar 1898 in Lissabon.