Die Burg Schmachtenberg ist eine Ruine einer hussitenzeitlichen Kastellburg des Bamberger Hochstifts bei Zeil am Main. Erhalten sind zwei Rundtürme, drei Seiten der Ring- bzw. Zwingermauer sowie ein Kellergewölbe.
Es handelt sich um einen relativ späten Burgneubau (um 1430), der offenbar die alte Zeiler Burg auf dem Käppele (heutige Wallfahrtskirche) ersetzen sollte. Die Schießscharten der Anlage sind bereits für Feuerwaffen eingerichtet.
Die Anlage wird seit 1995 behutsam gesichert und burgenkundlich untersucht. Hierbei fanden sich keine Hinweise auf eine Vorgängerburg an gleicher Stelle. Der Neubau der Burg erfolgte offenbar in einem Zuge mit dem Ausbau der Zeiler Stadtbefestigung. Dies wird besonders durch die identischen Wehrgangskonstruktionen beider Wehranlagen deutlich.