Herlaar (oder Herlaer) ist der Name mehrerer historischer geografischer Objekte im niederländischen Sprachraum:
- Herlaar in Sint-Michielsgestel (Nordbrabant) ist ein frühmittelalterlichen Lehen, aus dem nach der Zusammenlegung mit dem Lehen Gestel der Ort Sint Michielsgestel entstand, hierzu gehören
- Kasteel Oud-Herlaar und
- Kasteel Nieuw-Herlaar
- Schloss Herlaar in Herenthout (Provinz Antwerpen) war die Residenz der Herren von Herenthout
- Nieuw Herlaer ist ein Ortsteil von Amsterdam
