2004 FU162 ist ein 6 Meter großer Kleinplanet, der sich der Erde am 31. März 2004 bis auf 6.500 km näherte. Damit ist er zur Zeit der Kleinplanet, der der Erde am nächsten gekommen ist, ohne in die Erdatmosphäre einzutreten.
2004 FU162 wurde nur wenige Stunden vor dem Zeitpunkt der größten Annäherung von dem Robotteleskop LINEAR entdeckt worden. Lincoln Near Earth Asteroid Research (Lincoln Near Earth Asteroid Research) ist ein von der NASA gefördertes Projekt zur Suche nach erdnahen Asteroiden. Der Kleinplanet konnte 44 Minuten lang von LINEAR beobachtet werden.
Durch das Gravitationsfeld der Erde wurde der Kleinplanet beim Vorbeiflug um 20 Grad von seiner Bahn abgelenkt und benötigt jetzt nur noch 9 Monate für eine Umkreisung der Sonne und nicht mehr rund ein Jahr.
Hätte der Kleinplanet die Erde getroffen, wäre er aufgrund seiner geringen Größe in der Atmosphäre verglüht und hätte den Erdboden nicht erreicht.