Der Roskildefjord ist ein Meeresarm, der im Norden der dänischen Insel Seeland vom Isefjord am Kattegat nach Süden bis nach Roskilde verläuft.
Wichtige Gemeinden sind am Ostufer neben Roskilde Frederikssund, Frederiksværk, Ølsted und Hundested, das jedoch teilweise bereits am Isefjord im Norden liegt, und am Westufer Skibby und Jægerspris. An der seichtesten Stelle befindet sich der Schiffsfriedhof von Skuldelev.
Der Roskildefjord ist mit dem Arresø durch einen Kanal verbunden, der etwa 1717 von dänischen Soldaten und schwedischen Kriegsgefangenen begonnen wurde.
Koordinaten: 55° 42′ 39″ N, 12° 3′ 13″ O