Midgard bezeichnet in der germanischen Mythologoe die Welt der Menschen. Es ist in der Mitte der Weltenesche Yggdrasil gelegen.
Midgard setzt sich zusammnen aus den germanischen Worten mid, was heute mitte heißen würde, und gard, was in etwa hof oder gehöft heißen würde. Somit läßt sich Madgard heute als Mittelerde übersetzten (vgl. J.R.R. Tolkien).