Radialkolbenmotoren sind Hydraulikmotoren für geringe Drehzahlen und hohe Drehmomente.
Die Arbeitszylinder sind dabei radial um eine Kurbelwelle angeordnet, ähnlich wie bei einem Sternmotor. Die Arbeitszylinder werden über eine Drehschiebersteuerung gesteuert mit Zulauf und Rücklauf verbunden, wodurch eine Drehbewegung entsteht. Diese Motoren haben keine richtigen Pleuel wie bei einem Sternmotor sondern lediglich schwenkbare Druckstücke die Hydrostatisch gelagert sind. Dadurch ist die innere Reibung gering und die Motoren habe einen guten Wirkungsgrad.