Die Willibaldsburg ist eine von 1353 bis 1365 auf dem Willibaldsberg errichtete Burganlage in Eichstätt. Sie war von 1335 bis ins 18. Jahrhundert repräsentative Residenz der Eichstätter Fürstbischöfe.
Die Burg läßt sich heute in drei Bereiche aufteilen:
- Das Jura-Museum mit zahlreichen Fossilen Stücken, u.a. der Archaeopteryx.
- Das Museums für Ur- und Frühgeschichte (mit Mammutskelett!)
- Der Bastionsgarten