Die folgenden römischen Legionen sind bekannt, haben aber nicht alle zur gleichen Zeit existiert. Die häufige doppelte Nummernvergabe resultiert zum einen daraus, dass es zunächst nur vier konsularische Legionen gab und jeder Feldherr für einen Feldzug neue aufstellte, zum anderen aus den häufigen Bürgerkriegen, in denen jede Partei neue Legionen aufstellte. Aus Tradition blieben die Nummern jedoch erhalten (Gemina, Zwilling).
Zur Unterscheidung erhielten die Legionen häufig einen Namenszusatz, der eine eindeutige Identifizierung ermöglichte. Dieser Name kann entweder auf eine Eigenschaft der Legion (pia fidelis), eine Auszeichnung während eines Feldzuges, oder auf die Gründung (Flavia) zurückgehen. Ein derartiger Namenszusatz war im römischen Reich auch für Feldherrn üblich. (Germanicus). Auch das ursprüngliche Rekrutierungsgebiet konnte in den Namen einfließen.
Teilweise wurden Legionen nach ihrer Vernichtung unter der gleichen Nummer wiederaufgestellt, teilweise blieben die Nummern unvergeben.
Durch die Umbildung des römischen Heeres im 4. Jahrhundert wurde die klassische Legionsgliederung als tatsächliche taktische Einheit weitgehend aufgegeben, so dass die Verfolgung einer einzelnen Legion gegen Ende des Reiches sich teilweise schwierig gestaltet.
- Legio I
- Legio I Adiutrix Die Helferin, wurde 68 v. Chr. von Galba aus Flotteneinheiten gebildet, ging vermutlich Mitte des 5. Jahrhunderts in Pannonien unter.
- Legio I Italica
- Legio I Macriana liberatrix
- Legio I Minervia
- Legio I Parthica
- Legio II Adiutrix pia fidelis Helferin, immer treu
- Legio II Augusta
- Legio II Italica
- Legio II Parthica
- Legio II Traiana fortis
- Legio III Augusta
- Legio III Cyrenaica
- Legio III Gallica
- Legio III Italica
- Legio III Parthica
- Legio IV Flavia firma
- Legio IV Macedonica
- Legio IV Scythica
- Legio V Alaudae Lerche
- Legio V Macedonica
- Legio VI Ferrata Eiserne
- Legio VI Victrix Siegreiche
- Legio VII
- Legio VII Gemina Zwilling
- Legio VIII Augusta Erhabene
- Legio IX Hispana
- Legio X Equestris
- Legio X Fretensis
- Legio X Gemina Zwilling
- Legio XI
- Legio XII Fulminata
- Legio XIII Gemina Zwilling
- Legio XIV Gemina Zwilling
- Legio XV Apollinaris
- Legio XV Primigenia
- Legio XVI
- Legio XVI Flavia Firma
- Legio XVII ging in der Varusschlacht unter
- Legio XVIII ging in der Varusschlacht unter
- Legio XIX ging in der Varusschlacht unter
- Legio XX Valeria Victrix
- Legio XXI Rapax Reißende, 31 v. Chr. von Octavian gegründet, ging 92 n.Chr. in Pannonien unter
- Legio XXII Deotariana
- Legio XXII Primigenia
- Legio XXX Ulpia Victrix