Georg III. Truchseß von Waldburg-Zeil (1488-1531) war der bekannteste Vertreter seiner Familie im 16. Jahrhundert.
1508 dient er dem umstrittenen Herzog Ulrich von Württemberg, 1516 kämpft er für Bayern an der Seite Kaiser Maximilians in Oberitalien gegen Frankreich und die lombardischen Städte.
In den Folgejahren führt er vor allem Aufträge für den schwäbischen Bund aus. 1519 vertreibt er in dessen Auftrag seinen ehemaligen Herrn Herzog Ulrich aus Württemberg.
Als Bauernjörg wirde er vor allem durch seine Rolle im Bauernkrieg berühmt und auch berüchtigt. Unter seiner Führung wird ein Bauernhaufen nach dem anderen zerschlagen.
1525 übernahm er die Statthalterschaft im Herzogtum Württemberg.