Die Bundesstraße B54 beginnt an der niederländischen Grenze bei Gronau (Westf.) und führt über die Städte Ochtrup, Münster, Hamm, Werne, Lünen, Dortmund, Herdecke, Hagen, Lüdenscheid, Kierspe, Meinerzhagen, Olpe, Siegen, Rennerod, Limburg nach Wiesbaden.
In zahlreichen Abschnitten verläuft parallel zur alten Bundesstraße die B54n, beispielsweise in Siegen. Dort ist sie als Verlängerung der A 4 zur Stadtautobahn auf Hochstelzen ausgebaut und trägt auch den Beinamen Hüttentalstraße.