Gegensatz: Jolle
Wasserfahrzeug, bei dem der Masse-Schwerpunkt unterhalb des sogenanten Formschwerpunktes liegt. Eine krängende Y. richtet sich von allein wieder auf, sobald die Krafteinwirkung (z.B. durch Winddruck) endet. (Prinzip des "Stehaufmännchens".) Dieser Effekt wird durch einen Ballast unterhalb des Rumpfes, den Kiel oder das Kielschwert, erreicht. Eine Y. kann nicht kentern; aber durch das hohe Gewicht des Ballastes (der Kiel macht ca. 2/3 der Gesamtmasse aus) ist eine durch Leck oder Öffnungen undichte Y. sinkbar.
Es gibt sowohl Motoryachten als auch Segelyachten.