Die Rub al-Chali (arabisch für: Leeres Viertel), auch Rub al-Khali, ist die größte Sandwüsten der Erde, die fast menschenleere Wüste liegt im Südosten der arabischen Halbinsel. Sie ist ähnlich der Sahara durch den Passatwind bedingt eine Wendekreiswüste. Die erste Durchquerung der Rub al-Chali gelangen den Briten 1931 Bertram Thomas und 1932 John Philby, also erst relativ spät.
Sie erstreckt sich mit einer Fläche von rund 780.000 Quadratkilometern von Nadschd im Norden, wo sich die Wüste Nefud anschließt, bis nach Hadramaut im Jemen im Süden und bis in die Vereinigten Arabischen Emirate im Nordosten. Im Süden wird die Rub al-Chali durch die Gebiete, die wie die Region Dhofar (Oman) unter dem Einfluss des Monsun stehen, klimatisch begrenzt.
Die Wüste besteht weitestgehend aus Sanddünen, die bis zu 300 Meter hoch sein können. Sie erstrecken sich über eine Fläche von über 500.000 km² Viele der auf der arabischen Halbinsel entstehenden Trockenflüsse (Wadis) versickern in der trockenen Rub al-Chali, die Niederschläge liegen bei unter 50 mm pro Jahr. Nur an den Rändern der Wüste ist Weidewirtschaft mit Kamelen möglich. Sie ist bis heute eins der unzugänglichsten Gebiete der Erde.